能人(Homo habilis)
能人是化石记录中人属的第一个成员，它们与最早的石器制造有关。与早期人科相比，该人种具体中等大小的脑量以及中等的臼齿和前臼齿。
名字含义：“手巧的人”，因为其中的一些化石发现与早期石器有关。
位置：坦桑尼亚的奥杜威峡谷、肯尼亚的库比富勒、埃赛俄比亚的奥莫和哈达尔、南非的斯泰克方丹
目前暂无古DNA证实现代人是他们的后代
年代：
240万~160万年前 根据化石上下的火 山灰和玄武岩层测得的绝对年代
匠人(Homo ergaster)
匠人被认为是在丰富的石器群（有时与这个物种相关）发现之后，最早具有现代人体型、身高及肢骨比例的人科成员。该人种的行走和奔跑方式与现代人非常相似。
名字含义：“工匠”
位置：东非大裂谷的很多地点（肯尼亚、坦桑尼亚和埃塞俄比亚），以及南非
目前暂无古DNA证实现代人是他们的后代
年代：
190万~150万年前 主要是通过化石上下的火山灰层所测得的绝对年代
直立人(Homo erectus)
直立人是在欧洲以外最早被鉴定出的人科物种。印度尼西亚的爪哇岛拥有一个典型的直立人化石标本。同时该物种还分布在亚洲的许多遗址中。欧洲和非洲是否拥有该物种还存在很大争议。
名字含义：“直立的人”
位置：中国的很多遗址和印尼的爪哇岛；非洲和欧洲的遗址上存在争议
年代：
180万~3万年前 主要是通过与东非绝对年代遗址中的化石进行比对而得到的相对年代
海德堡人(Homo heidelbergensis)
海德堡人的生活区域似乎很广，从南非到北欧都有他们的足迹。这些早期人种的脑量较大，肌肉发达，体格强健，可以捕食大型动物和制作比较复杂的石器。
名字含义：“海德堡的人”，可能是欧洲尼安德特人与非洲现代人最后的共同祖先
位置：东非大裂谷的很多遗址（位于肯尼亚、坦桑尼亚和埃塞俄比亚），以及北非、南非和欧洲的几处遗址
年代：
60万~20万年前 主要是通过化石上下的火山灰层测得的绝对年代
尼安德特人(Homo sapiens neanderthalensis)
尼安德特人是最早被发现和记录的人科化石。现在，在欧洲的几百个遗址中，科学家们已经发掘出了数千件化石。关于这些化石的考古学记录是非常宝贵的，因为它涵盖了从早产的胎儿到老年人各个年龄段的标本。
名字含义：“尼安德谷的人类”，在30万年前现代人到达之前，在欧洲很繁盛。繁衍如此成功的物种最终为何走向了灭绝，这始终是一个谜。
位置：横贯欧洲，直到西伯利亚；也到达了亚洲的西南部
年代：
35万~2.8万年前 通过不同的技术定年，其中包括放射性碳定年
丹尼索瓦人(Homo sapiens denisovanus)
名字含义：“丹尼索瓦洞的人类”
位置：目前仅通过在俄罗斯西伯利亚阿尔泰共和国的丹尼索瓦洞发现的古DNA知道他们的存在，而没有形态信息。他们的遗传信息在现代的美拉尼西亚人和新几内亚人里较多，在亚洲其他地区也有少量的丹尼索瓦人的成分，如藏人的抗缺氧能力可能是来源于丹尼索瓦人
年代：
4万年前左右
他们与现代人分开大约于80万年前
现代人(Homo sapiens sapiens)
名字含义：现在所有活着的人，拉丁文含义为智人的聪明的亚种
位置：遍及全球
年代：
10万年内走出非洲的人种,现代人的Y染色体共祖在约30万年前，线粒体共祖十几万年前
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